メタセコイア

メタセコイアには有償版と無償版があります。
違いとしては

【有償版：有償利用時】
プラグイン利用可能
出力できる拡張子の種類が多い
画面４分割表示機能あり

【有償版：無償利用時】
プラグイン利用不可
出力できる拡張子が少ない(x.ファイル形式の出力が不可)
画面４分割機能あり

【無償版】
プラグイン利用不可
出力できる拡張子が少ない(x.ファイル形式での出力は可能)
画面分割表示ができない

プラグインには、PMD形式のデータを読み込む、ボーンの作成が可能、などいろんなものがあります。
試用ライセンス登録で30日間、有償版の機能を体験することもできます。

完全無償利用方法としては
有償版を無償利用→完成したモデルを無償版からx.ファイル形式出力→PMD化、しかしプラグインは諦める。といった感じでしょうか。